工业机器人轴承是主要应用于工业机器人的轴承，是工业机器人的关键配套件之一。主要包括两大类：一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要是前两种轴承。四点接触滚珠轴承，可以同时承受径向力、轴向力和力矩，并不必成对安装，而且还具有薄的横断面。
薄型断面轴承的径向横断面用于保持孔径不变。但是薄型断面或微型轴承具有一定的限制。通常，薄型轴承的承载能力比不上常规断面轴承。薄型圆锥滚珠轴承可以承受较大的载荷，但必须成对使用，薄型轴承的轴承环具有比较高的弹性，故其受到壳体的严格限制。但其可以广泛的应用于中型载荷的机器人全部关节。
薄壁交叉滚子轴承通常有满滚子结构和带冲压保持架或隔离件的结构形式。为便于装配。交叉滚子轴承滚动体外因或内圈采用双半结圈薄整四点接艟球轴承构，用螺钉连接，内、外因滚道与轴承轴线呈450角，滚道之间交替放置互成90度的圆柱滚子。滚子直径一般应大于滚子长度，可承受径向载荷及两个方向的轴向载荷以及倾覆力矩，相当于两套接触角45度的角接触轴承背靠背安装的组配。滚子与滚道的接触形式为线接触，承载能力强，工作可靠性高，寿命较长。特别适合安装在工业机器人的腰部、肩部等关节部位。
Rv减速机——精密轴承减速机、精密摆线减速机，是机器人用的减速机。该系列减速机在结构紧凑和高刚性方面具有卓越的性能，其减速机的关键所在为轴承的精密定位。要求轴承具有输出力矩大，精度高，负载大、体积小、重量轻、刚性高、低噪声、长寿命，运转平稳，安全可靠性大，能适应在恶劣的环境中承载高冲击下长期连续工作等优良性能。